绪论00

0.1概述00

0.2信息融合与目标运动分析的联系与区别00

0.3关于决策级信息融合问题00

0.4信息融合与指挥决策关系00

第1篇信息融合

第1章概论00

1.1信息融合的概念00

1.1.1几种说法00

1.1.2说法分析00

1.2应用对象、研究内容、体系结构、典型职能框图与基本问题00

1.2.1应用对象00

1.2.2研究内容00

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1.2.3体系结构 00

1.2.4典型职能框图00

1.2.5基本问题00

1.3基本术语及其定义00

1.4原理基础与方法要览0

1.5存在问题与未来研究课题0

1.5.1传感器发展的滞后问题0

1.5.2传感器与C3I系统综合问题 0

1.5.3统一理论建立问题0

1.6舰船信息融合发展概要0

1.6.1舰船信息源0

1.6.2舰船信息融合发展的历程0

1.6.3舰船信息融合研究对象与内容0

1.6.4舰船信息融合研究的真正难点0

1.6.5舰船信息融合研究的思维方式和方法0

1.6.6关于书中所用理论、原理、方法、算法诸术语的诠释0

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第2章信息融合数学原理0

2.1航迹起始方法0

2.1.1概述0

2.1.2航迹起始实用方法0

2.1.3其他航迹起始方法及有关问题讨论0

2.2航迹-航迹融合数学原理0

2.2.1问题的提出和描述0

2.2.2航迹与航迹最优融合的主要研究结果0

2.2.3判别两估计状态是否是同一目标的假设检验0

2.3量测融合的概念及主要研究结果0

2.3.1问题的提出和描述0

2.3.2先量测融合后航迹估计0

2.3.3量测直接参与航迹融合0

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2.4信息融合体系结构优化数学原理0

2.4.1航迹融合与不融合体系结构的性能比较0

2.4.2量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合

性能比较0

2.4.3集中式与一般分布式融合体系结构性能比较0

2.5小结0

第3章信息融合集合论描述基础方法0

3.1问题的提出0

3.2信息融合体系结构0

3.2.1体系结构选择0

3.2.2信息融合基本前提条件和融合原则0

3.3航迹融合准则和原理0

3.3.1融合准则0

3.3.2融合原理0

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3.4航迹-航迹融合算法步骤0

3.5算法的逻辑描述——原理职能框图0

3.6融合算法几点评注0

3.6.1融合算法前提条件0

3.6.2各站量测参与融合问题0

3.6.3融合算法主要特征0

第4章纯方位多站多目标信息融合集合论描述法0

4.1概述0

4.1.1多站多目标信息融合理论体系0

4.1.2纯方位多站多目标信息融合研究状况0

4.2纯方位多站多目标信息融合研究基本问题与解决途径0

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4.3提出问题0

4.4纯方位多站多目标信息融合集合论描述法的构造0

4.4.1基本概念0

4.4.2方位波门的建立0

4.4.3方位量测相关准则及简化0

4.4.4量测元相关分析0

4.4.5形成点迹之后的数据互联0

4.4.6纯方位多站多目标信息融合中的纯方位单站多目标

数据互联0

4.4.7算法步骤0

4.4.8算法的逻辑描述——原理职能框图0

4.5 纯方位多站多目标信息融合集合论描述法应用问题0

4.5.1对不规则目标探测区的应用0

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4.5.2关于原理与算法简化0

4.5.3关键参数选择0

4.6算法主要特征0

4.7算法评价0

第5章潜艇指控系统信息融合原理与算法0

5.1体系结构0

5.1.1传感器及量测特征0

5.1.2信息融合的基本前提条件0

5.1.3分级融合的传感器分组及融合原则0

5.1.4潜艇信息融合的体系结构0

5.2被动测距声呐多目标航迹处理0

5.2.1噪声测距声呐的发展0

5.2.2被动测距声呐多目标航迹处理集合论描述法0

5.2.3被动测距声呐与搜索雷达的多目标密集环境下航迹

处理的集合论描述法的不同点0

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5.3多基阵单目标信息融合0

5.3.1问题提出0

5.3.2MTMA模型0

5.3.3量测0

5.3.4非机动源情况的系统可观察性0

5.3.5机动源情况0

5.4潜艇多传感器信息融合算法0

5.4.1航迹与航迹融合算法0

5.4.2方位组成的航迹与角度序列融合算法0

5.4.3方位组成的航迹与方位-频率序列融合0

5.4.4方位-频率组成的航迹与方位序列融合0

5.4.5方位-频率组成的航迹与方位-频率序列融合0

第6章水面舰艇及其编队指控系统信息融合原理与算法0

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6.1体系结构0

6.1.1传感器及量测特征0

6.1.2信息融合的基本前提条件0

6.1.3分级融合的传感器分组及融合原则0

6.1.4单舰信息融合体系结构0

6.1.5舰艇编队信息融合系统体系结构0

6.2单站多目标数据互联方法0

6.3水面舰艇单舰多站多目标信息融合算法0

6.3.1航迹与航迹融合算法0

6.3.2角度组成的航迹与角度序列融合算法0

6.3.3方位-频率组成的航迹与方位-频率序列融合0

6.4舰艇编队信息融合算法0

6.4.1编队信息融合准则0

6.4.2航迹融合检验0

6.4.3融合航迹计算0

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第7章岸基指挥自动化系统、火控系统信息融合原理与算法

7.1岸基指挥自动化系统信息融合原理与算法

7.1.1概述

7.1.2岸基信息融合系统体系结构与融合基本原理

7.1.3信息融合准则

7.1.4信息融合算法步骤

7.1.5算法的逻辑描述——原理职能框图

7.1.6融合算法几点评注

7.2火控系统信息融合原理与算法

7.2.1问题提出和描述

7.2.2信息融合体系结构与原理

7.2.3信息融合算法

7.2.4火控系统信息融合几点评注

第8章信息融合进一步的发展问题

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8.1研究与应用中的几个问题

8.1.1概念与范围问题

8.1.2层次与体系结构问题

8.1.3应用问题

8.2发展指导思想

8.3发展展望

第2篇目标运动分析

第9章概论

9.1目标运动分析概念

9.2目标运动分析研究范围

9.3目标运动分析研究方法

9.4目标运动分析研究现状

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第10章目标运动分析理论框架

10.1目标运动分析体系结构

10.1.1被动测距声呐目标运动分析体系结构（最内层）

10.1.2综合声呐目标运动分析体系结构（内层）

10.1.3舷侧阵声呐目标运动分析体系结构（中层）

10.1.4线列阵声呐目标运动分析体系结构（外层）

10.2目标运动分析方法

第11章综合声呐目标运动分析

11.1综合声呐目标运动分析经典方法

11.1.1确定性参数计算方法

11.1.2线性最小二乘法

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11.1.3未能正确使用最小二乘法数学模型的几个案例分析

11.1.4推广的维纳滤波-变参数线性系统平滑原理

11.1.5卡尔曼滤波和非线性滤波应用理论

11.1.6识别-滤波-控制（IFC）原理

11.1.7人工神经网络（AN2）原理应用

11.2非线性最小二乘法

11.2.1非线性最小二乘法应用于纯方位系统目标运动分析

综合评述

11.2.2一般非线性最小二乘法

11.2.3非线性最小二乘纯方位目标运动分析数学模型

11.2.4结论

11.2.5纯方位目标运动分析线性化后的最小二乘法

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11.2.6非线性最小二乘应用结论

11.3纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线方程及其最优轨线

11.3.1最优机动思想与原则

11.3.2最优轨线方程

11.3.3最优轨线计算方法

11.3.4最优轨线计算结果

11.3.5最优轨线性质

11.3.6最优轨线定理

11.3.7最优与次优轨线方程汇总(表11.5)

11.3.8一个实例

11.3.9工程简化应用

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11.3.10结论

附录A

11.4纯方位系统目标折线运动定位与跟踪原理

11.4.1问题描述

11.4.2主要结果

11.4.3结论

11.5悬停潜艇目标定位与跟踪原理

11.5.1潜艇悬停概述

11.5.2与悬停攻击相关的潜艇隐蔽攻击主要理论

11.5.3悬停潜艇目标定位与跟踪方法

11.5.4结论

11.6模型识别-滤波-控制（MIFC）原理

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11.6.1识别-滤波-控制原理及其发展综合评述

11.6.2交互多模型（IMM）发展评述

11.6.3机动目标跟踪新研究评述

11.6.4模型最优识别原理

11.6.5模型最优控制原理

11.6.6模型识别-滤波-控制与识别-滤波-控制

原理比较

第12章舷侧阵声呐目标运动分析

12.1提出问题

12.2被动测距声呐基本原理

12.2.1三点等间隔线列阵目标定位原理

12.2.2三点等间隔线列阵目标定位解存在唯一的充要条件

12.2.3讨论

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12.3舷侧阵声呐目标运动分析（Ⅰ）——位置估计线性最小二乘法

12.4舷侧阵声呐目标运动分析（Ⅱ）——速度估计

12.5舷侧阵声呐目标运动分析（Ⅲ）——位置速度联合估计的线性

最小二乘法

第13章拖曳线列阵声呐目标运动分析

13.1质心拖曳线列阵声呐目标运动分析

13.1.1量测原理误差论证

13.1.2质心线列阵单目标运动分析

13.1.3质心线列阵多目标运动分析

13.2形体拖曳线列阵目标运动分析

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13.2.1形体拖曳线列阵单目标运动分析（一）

（含时延及变化率）

13.2.2形体拖曳线列阵单目标运动分析（二）

（含时延及变化率）——目标定位同时

跟踪的数学模型

13.2.3形体拖曳线列阵单目标运动分析（ 三）

（含时延及变化率）——基于时延和与

差的线列阵目标定位数学模型

13.2.4形体线列阵声呐多目标运动分析

（不含时延及变化率）

13.3拖曳线列阵声呐左右舷模糊问题与其解决途径

13.3.1左右舷模糊问题

13.3.2解决左右舷模糊的途径

第14章声呐浮标目标运动分析

14.1反潜各类声呐探测目标能力

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14.2声呐浮标目标运动分析问题

14.3被动声呐浮标固定目标运动分析

14.3.1确定性参数计算方法（见图14.2）

14.3.2线性最小二乘法的应用

14.3.3线性化后最小二乘法的应用

14.3.4小结

14.4被动声呐浮标匀速直线目标运动分析

14.4.1确定性参数计算方法

14.4.2线性最小二乘法

14.5主动声呐浮标距离、方位联合量测固定目标运动分析

14.6主动声呐浮标距离、方位联合量测匀速直线目标运动分析

14.7主动声呐浮标纯距离量测目标运动分析

14.7.1主动声呐浮标纯距离量测固定目标运动分析

14.7.2主动声呐浮标纯距离量测匀速直线目标运动分析

14.8小结

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第15章潜艇目标运动分析综合及发展综合评论

15.1声呐系统发展概述

15.2潜艇声呐系统与指控系统的综合原则、途径与关键技术

15.2.1潜艇声呐系统与指控系统综合原则

15.2.2潜艇声呐系统与指控系统综合途径

15.2.3潜艇声呐系统与指控系统综合关键技术

15.3潜艇TMA发展综合评论

15.3.1TMA研究学术贡献与团队分析

15.3.2TMA研究趋向和发展远景

第16章水面舰艇立体反潜系统目标运动分析综合

16.1反潜兵力与反潜武器

16.1.1反潜兵力

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16.1.2反潜武器

16.2反潜武器系统

16.2.1反潜声呐

16.2.2反潜火控

16.2.3反潜武器系统组成

16.3水面舰艇反潜系统发展进程与存在问题

16.3.1水面舰艇反潜系统发展进程

16.3.2水面舰艇反潜系统存在问题

16.4水面舰艇立体反潜系统构想

16.4.1立体反潜系统使命、任务、组成与功能、性能、

指挥原则、体系结构、界面

16.4.2立体反潜系统几个关键技术

16.5立体反潜系统目标运动分析信息融合

16.5.1直升机搜潜情报台与本舰反潜情报台的目标运动

分析的信息融合

16.5.2拖曳线列阵声呐与舰壳声呐目标运动分析信息融合

参考文献