第1章绪论

1.1引言

1.2GNSS模糊度解算及质量控制研究现状

1.2.1模糊度解算

1.2.2模糊度解算的质量控制

1.3本书的研究目标和研究内容

1.3.1研究目标

1.3.2研究内容

第2章GNSS基础理论

2.1GNSS数据处理模型

2.1.1GNSS模型的分类

2.1.2GNSS观测方程

2.1.3差分观测模型

2.1.4非差观测模型

2.1.5随机模型

2.2GNSS定姿（定向）模型

2.2.1GNSS多基线模型

2.2.2GNSS姿态模型

2.3GNSS数据处理中的质量控制

2.3.1GNSS质量控制理论简述

2.3.2DIA质量控制方法

2.4本章小结

第3章整数估计理论

3.1模糊度解算基本过程

3.2整数估计

3.2.1归整区域

3.2.2整数归约估计

3.2.3整数自举估计

3.2.4整数最小二乘

3.2.5LAMBDA方法

3.2.6去相关条件下整数估计的性质

3.2.7次优模糊度的性质

3.3整数估计的质量评估

3.3.1浮点模糊度的概率分布

3.3.2成功率和失败率

3.3.3整数估计的成功率

3.3.4整数估计成功率上下界的验证

3.3.5整数估计失败率的解析近似

3.4偏差干扰下的整数估计

3.4.1偏差干扰的影响

3.4.2偏差干扰下整数估计的质量评估

3.5本章小结

第4章整数孔径估计理论与质量评估方法研究

4.1定义与性质

4.2整数孔径自举估计和整数孔径最小二乘估计

4.2.1整数孔径自举估计

4.2.2整数孔径最小二乘

4.2.3整数孔径最小二乘实现的新方法

4.3差分孔径估计

4.3.1差分检测的范围

4.3.2差分孔径自举估计

4.3.3差分孔径估计的质量评估方法

4.3.4差分孔径估计质量评估的验证

4.4W-比例孔径估计

4.5投影孔径估计及其改进

4.6比例孔径估计

4.7最优整数孔径估计

4.8整数孔径估计的质量评估

4.8.1整数孔径估计的分类

4.8.2线性整数孔径估计质量评估的验证

4.9偏差干扰下的线性整数孔径估计

4.9.1偏差干扰的影响

4.9.2偏差干扰下整数孔径估计的质量评估

4.10本章小结

第5章模糊度解算的质量控制方法研究

5.1蒙特卡洛积分和固定失败率方法

5.1.1蒙特卡洛积分

5.1.2固定失败率法

5.1.3固定失败率法的应用

5.1.4基于固定失败率法的整数孔径估计性能比较

5.2模糊度解算的质量控制新方法

5.2.1整数孔径估计与整数估计归整区域之间的概率关系

5.2.2失败率可控的模糊度解算新方法

5.3模糊度解算质量控制方法的仿真验证

5.3.1iCON方法的性质

5.3.2iCON方法的性能对比

5.3.3偏差干扰下iCON方法的性能对比

5.4本章小结

第6章比较与应用

6.1两种整数孔径估计的性能比较

6.1.1差分孔径估计和比例孔径估计的差异

6.1.2差分孔径估计，比例孔径估计和最优整数孔径估计的关系

6.1.3差分孔径估计和比例孔径估计的比较

6.2静态应用

6.2.1单频单系统应用

6.2.2多频多系统应用

6.2.3实验总结

6.3动态应用

6.3.1船载实验

6.3.2引入基线约束

6.3.3实验总结

6.4本章小结

第7章结论与展望

7.1全书总结

7.2研究展望

参考文献

附录A

A.1差分孔径自举估计的成功率

A.2差分孔径估计的成功率下限

A.3差分孔径估计的成功率上限

A.4偏差干扰下整数自举估计的概率

A.5偏差干扰下整数估计成功率的上下界

附录B

B.1偏差干扰下整数孔径自举估计的概率

B.2偏差干扰下差分（W-比例）孔径自举估计的概率

B.3偏差干扰下整数孔径估计的成功率上下界

附录C

C.1概率比例因子性质1的证明

C.2概率比例因子性质2的证明

附录D

6.1.1节定理的证明

附录E定位和定向的关系