上篇单传感器情报信息处理技术

第1章绪论1

1.1战场情报信息概述1

1.1.1情报信息的基本概念1

1.1.2战场情报信息分类2

1.1.3战场情报信息相关指标7

1.2战场情报信息获取系统9

1.2.1按空间分布分类的信息获取系统10

1.2.2按情报侦察系统体系分类的信息获取系统14

1.2.3按传感器设备分类的信息获取系统17

1.3战场情报信息处理技术18

1.3.1战场情报信息处理流程18

1.3.2战场情报信息处理技术概述20

1.3.3信息融合技术概述21

1.4信息化战争与战场情报信息25

1.4.1信息化战争的基本特征25

1.4.2信息化战争中情报信息的特点27

1.4.3信息化战争中情报信息的作用29

习题31

第2章情报信息处理的目标探测技术33

2.1雷达目标探测原理33

2.1.1雷达基本组成与工作原理33

2.1.2雷达目标检测原理36

2.1.3雷达目标参数提取44

2.1.4雷达的主要战技指标50

2.2声纳目标探测原理53

2.2.1声波感知技术及声纳概述53

2.2.2声纳基本组成与工作原理56

2.2.3声纳参数及其物理意义57

2.2.4声纳目标参数提取60

2.3电子侦察探测原理63

2.3.1雷达侦察原理63

2.3.2通信侦察原理66

2.3.3电子侦察测向原理70

习题71

第3章情报信息处理的目标识别技术73

3.1目标识别概述73

3.1.1目标识别的基本概念73

3.1.2目标识别技术分类75

3.2目标属性识别77

3.2.1属性识别概述77

3.2.2属性识别系统分类80

3.2.3雷达属性识别系统84

3.3目标类型识别87

3.3.1雷达目标识别87

3.3.2声纳目标识别93

3.3.3雷达辐射源信号识别96

习题100

第4章情报信息处理的目标定位技术101

4.1目标定位技术概述101

4.2电子侦察定位技术102

4.2.1电子侦察定位技术概述102

4.2.2测向交叉定位法104

4.2.3测时差定位法106

4.2.4测向测时差定位法111

4.3水声定位技术113

4.3.1水声定位技术概述113

4.3.2长基线定位系统114

4.3.3短基线定位系统116

4.3.4超短基线定位系统117

4.4目标定位中的坐标转换118

4.4.1目标定位中常见的坐标系119

4.4.2坐标系之间的相互转换关系122

4.4.3工程上使用的坐标转换125

4.4.4数据链信息的坐标转换128

习题130

第5章情报信息处理的目标跟踪技术131

5.1目标跟踪的基本概念与原理131

5.1.1基本概念131

5.1.2目标跟踪过程132

5.1.3航迹的建立134

5.2航迹相关137

5.2.1概述137

5.2.2相关波门140

5.2.3航迹相关算法142

5.3目标运动模型144

5.3.1目标跟踪系统的状态方程和测量方程145

5.3.2目标运动模型146

5.4航迹滤波与外推算法151

5.4.1两点外推滤波151

5.4.2最小二乘滤波153

5.4.3滤波156

5.4.4卡尔曼滤波158

习题162

下篇多源情报信息综合处理技术

第6章情报信息综合处理系统结构164

6.1情报信息综合处理系统模型164

6.1.1情报综合处理系统功能模型164

6.1.2情报综合处理系统结构模型166

6.1.3情报综合处理系统处理流程171

6.2情报信息综合目标检测系统结构173

6.2.1目标检测系统结构174

6.2.2目标检测系统实例175

6.3情报信息综合目标状态估计系统结构178

6.3.1目标状态估计系统结构178

6.3.2分布式航迹融合系统结构180

6.4情报信息综合目标识别系统结构182

习题183

第7章情报信息时空配准技术184

7.1概述184

7.1.1时间配准概述184

7.1.2空间配准概述185

7.2时间配准算法186

7.2.1内插外推法186

7.2.2最小二乘法188

7.2.3插值法189

7.2.4曲线拟合法191

7.2.5基于滤波的实时时间配准法192

7.3空间配准算法193

7.3.1单平台多信息源空间配准193

7.3.2多平台多信息源空间配准198

习题200

第8章情报信息数据关联技术201

8.1概述201

8.1.1战场情报信息关联问题201

8.1.2数据关联技术概述203

8.2多源同类信息关联方法210

8.2.1多雷达航迹关联方法210

8.2.2多ESM信号关联方法211

8.3多元异类信息关联方法215

8.3.1雷达-ESM关联的统计分析法215

8.3.2雷达-ESM关联的综合评判法218

8.3.3技侦情报与雷达目标航迹关联220

习题222

第9章情报信息综合处理技术223

9.1概述223

9.2观测/特征/状态信息综合技术224

9.2.1观测/特征综合的线性加权估计法224

9.2.2观测/特征综合的加权最小二乘估计法225

9.2.3状态综合的协方差加权方法227

9.3决策级综合识别技术230

9.3.1投票表决法230

9.3.2贝叶斯统计理论234

9.3.3D-S证据理论236

9.4情报信息综合识别实例243

9.4.1目标综合特征信息243

9.4.2基于D-S理论和决策树的识别分类方法244

习题250

第10章战场态势综合处理技术252

10.1战场态势的基本概念252

10.1.1态势与态势要素基本概念252

10.1.2态势估计的基本概念254

10.1.3对敌意图识别的基本概念256

10.2战场态势估计技术259

10.2.1态势估计技术概述260

10.2.2对敌意图识别技术260

10.2.3基于可信度理论的态势估计方法265

10.3战场态势可视化技术269

10.3.1态势图及其应用层次结构269

10.3.2战场态势信息表现技术271

10.4主动态势服务技术274

10.4.1态势数据的分布式管理275

10.4.2态势数据分发技术276

10.4.3态势信息的发布与定制279

习题281

参考文献282