第1章概述1
1.1飞行控制系统基本原理与组成1
1.2飞行控制系统功能8
1.3飞行控制系统发展过程10
1.3.1军机飞行控制系统发展12
1.3.2民机飞行控制系统发展14
1.4飞行仿真系统与技术14
参考文献16
第2章飞行动力学数学模型17
2.1飞机运动坐标系17
2.2飞行动力学方程和运动学方程19
2.3飞行器运动方程的线性化21
2.4飞机操纵面30
2.5飞行动力学模型输入参数和输出参数33
2.6飞行包线与操纵品质35
参考文献43
第3章电传操纵系统45
3.1飞机操纵系统的变革45

3.1.1机械传动操纵系统45
3.1.2液压助力机械式操纵系统47
3.1.3电传操纵系统48
3.2电传操纵飞行控制系统49
3.3电传操纵系统示例51
3.3.1F-8C电传操纵系统51
3.3.2X-29电传操纵系统52
3.3.3空中客车电传操纵系统53
3.3.4波音777电传操纵系统55
3.4余度技术58
3.4.1实现方法58
3.4.2分类和特性59
3.4.3余度技术示例60
3.4.4表决技术63
参考文献65
第4章数字式飞行控制系统66

4.1数字式飞行控制系统的设计考虑66
4.1.1数字式飞行控制系统结构66
4.1.2数字式飞行控制系统的设计考虑67
4.2飞行控制律设计73
4.2.1飞行控制律功能73
4.2.2飞行控制律设计74
4.2.3典型飞行控制律76
4.3飞行控制律软件81
4.3.1飞行控制律软件功能81
4.3.2飞行控制律软件的设计、编码和测试82
参考文献85
第5章容错与重构飞行控制系统86
5.1容错飞行控制系统86
5.1.1容错相关概念及故障分类86
5.1.2容错控制系统技术途径90
5.1.3容错飞行控制系统设计93
5.1.4硬件容错与软件容错95
5.1.5物理余度与解析余度101
5.1.6典型民机飞行控制系统的容错机制102
5.2故障检测与隔离106

5.2.1FDI分类方法107
5.2.2传感器与作动器的故障检测与隔离109
5.2.3故障检测与诊断方法116
5.3重构飞行控制系统117
5.3.1重构控制系统概念与基本结构117
5.3.2重构控制设计方法119
5.3.3重构飞行控制系统设计122
5.4自适应飞行控制系统137
参考文献146
第6章分布式飞行控制系统148
6.1中央式飞行控制系统148
6.2联邦式飞行控制系统148
6.3联网控制系统149
6.4分布式控制系统158
6.5分布式飞行控制系统158
6.6智能传感器和智能作动器165
参考文献171
第7章飞行控制系统设计173
7.1飞行控制系统体系结构173
7.1.1飞行控制系统体系结构综述173
7.1.2飞行控制系统体系结构设计174

7.1.3飞行控制系统体系结构发展趋势178
7.2飞行控制系统设计过程179
7.3飞行控制系统设计分析方法182
7.3.1飞行控制系统动态分析182
7.3.2飞行控制系统设计考虑因素183
7.3.3飞行控制系统设计技术要求187
7.3.4飞行控制系统设计方法189
7.3.5飞行控制系统设计实例199
7.4国外飞行控制系统研制情况204
参考文献206
第8章飞行仿真系统与技术208
8.1概述208
8.2数学仿真212
8.3软件在回路仿真213
8.4硬件在回路仿真213
8.5人在回路仿真215
8.6铁鸟仿真222
8.7飞行中仿真228
8.8综合自然环境下的飞行仿真232
8.9对抗作战环境下的飞行仿真238
8.10联网分布交互仿真247
参考文献250
第9章飞行控制系统设计支撑环境252
9.1设计与仿真252
9.2飞行控制系统设计软件工具和软件环境260
9.3飞行控制系统设计综合支撑环境272
参考文献280