第1章舰艇火力控制概述1

1.1舰艇火力控制的发展历程1

1.2舰艇火力控制系统的相关概念3

1.2.1舰艇火力控制系统相关概念的定义3

1.2.2舰艇火力控制系统的外延3

1.2.3舰艇火力控制系统的组成、功能5

1.2.4舰艇火力控制系统与制导系统的区别6

1.3舰艇火力控制系统的技术基础6

1.4舰艇火力控制系统的发展趋势8

习题10

第2章火力控制空间状态的描述11

2.1火控中的空间描述量11

2.1.1目标位置测量量11

2.1.2火控求解的过程量和输出量12

2.1.3导航及舰艇姿态量12

2.2火控中的参考系13

2.2.1参考系的定义与要素13

2.2.2火控中的参考系14

2.3火控中的空间点位置的描述18

2.3.1火控中的常用坐标系18

2.3.2火控中的坐标系的选择20

2.4坐标转换与坐标变换20

2.4.1坐标转换21

2.4.2坐标变换22

2.4.3坐标转变换在火控中的应用27

2.5空间点运动状态的描述31

2.5.1空间点运动要素的描述31

2.5.2哥氏定理32

2.5.3不同参考系中空间点运动要素的获取33

习题34

第3章火控中的估计与滤波35

3.1概述35

3.1.1机动目标跟踪35

3.1.2最优估计与滤波37

3.2最小二乘估计41

3.2.1最小二乘估计的求解41

3.2.2最小二乘估计的性质42

3.2.3线性最小二乘估计应用举例43

3.2.4最优加权递推线性最小二乘估计48

3.3线性随机系统卡尔曼滤波52

3.3.1线性随机系统卡尔曼滤波问题的一般描述52

3.3.2离散随机线性系统的卡尔曼滤波和预测55

习题63

第4章舰载武器交战过程及火控模型的建立65

4.1舰炮交战过程及火控建模65

4.2舰载导弹交战过程及火控建模67

4.2.1舰载导弹武器系统概述67

4.2.2舰对舰导弹交战过程及火控建模69

4.2.3舰对空导弹交战过程及火控建模72

4.3舰载水中兵器交战过程及火控建模75

4.3.1水下目标状态的确定75

4.3.2舰载鱼雷交战过程及火控建模78

4.3.3舰载火箭深弹交战过程及火控建模83

4.4小结85

习题85

第5章舰炮弹道计算87

5.1舰炮外弹道的描述87

5.2舰炮外弹道的轨迹89

5.2.1作用于弹丸的力和力矩89

5.2.2弹丸的空间运动及其弹道91

5.3射表100

5.3.1射表的定义与组成100

5.3.2几何坐标法101

5.4舰炮火控中的弹道诸元计算方法105

5.4.1射表逼近解法106

5.4.2外弹道解法110

习题115

第6章舰炮解命中原理与诸元计算116

6.1解命中的基本原理116

6.1.1目标运动的假设116

6.1.2矢量方程的投影118

6.2命中方程组的建立119

6.2.1舰载火控中常用的投影轴系119

6.2.2命中方程组的投影120

6.2.3解命中方程的完善122

6.3命中方程组的求解126

6.3.1非线性方程及方程组的一般解法126

6.3.2命中解分布特性132

6.3.3应用射表逼近函数的命中方程组的解法135

6.3.4应用弹道微分方程组的命中方程的解法138

6.4射击诸元的计算140

6.4.1稳定瞄准角的计算140

6.4.2不稳定瞄准角的计算141

习题142

第7章校射原理144

7.1舰炮校射概述144

7.2人工校射的基本原理144

7.2.1测量距离方向法144

7.2.2测量偏差法148

7.2.3弹着符号法148

7.3闭环校射的基本原理149

7.3.1概述149

7.3.2脱靶量的描述和获取151

7.3.3最佳校正量预测模型153

习题155

参考文献156