第1章绪论1
1.1研究背景与意义1
1.2正切换系统国内外研究现状4
1.3本书主要研究内容与安排6
第2章正切换时滞系统的保成本有限时间控制9
2.1基于ADT的时变时滞正切换系统的保成本
有限时间控制10
2.1.1保成本有限时间稳定性分析12
2.1.2状态反馈16
2.1.3数值仿真17
2.2基于MDADT的时变时滞正切换系统的保成本
有限时间控制19
2.2.1保成本有限时间稳定性分析20
2.2.2输出反馈25
2.2.3状态反馈27
2.2.4数值仿真28
2.3具有D摄动的非线性正切换系统的保成本
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有限时间控制32
2.3.1保成本有限时间有界分析34
2.3.2保成本有限时间控制器设计39
2.3.3数值仿真41
2.4本章小结46
第3章离散正脉冲切换系统的保成本有限时间控制47
3.1保成本有限时间有界分析48
3.2保成本有限时间控制器设计52
3.3数值仿真54
3.4本章小结56
第4章不确定的分数阶正脉冲切换系统的有限时间控制57
4.1保成本有限时间稳定性分析60
4.2状态反馈65
4.3数值仿真68
4.4本章小结71
第5章分数阶正切换系统的保成本有限时间控制72
5.1分数阶正切换系统的保成本有限时间控制72
5.1.1保成本有限时间稳定性分析73
5.1.2状态反馈80
5.1.3输出反馈81
5.1.4数值仿真82
5.2具有D摄动的非线性分数阶正切换系统的
保成本有限时间控制86
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5.2.1保成本有限时间稳定性分析87
5.2.2输出反馈95
5.2.3数值仿真97
5.3本章小结99
第6章正切换多时滞系统的输入−输出有限时间控制100
6.1非线性系统的输入−输出有限时间控制100
6.1.1干扰观测器设计102
6.1.2输入−输出有限时间稳定性分析与控制器设计103
6.1.3数值仿真106
6.2正切换多时滞系统输入−输出有限时间控制110
6.2.1输入−输出有限时间稳定性分析113
6.2.2状态反馈116
6.2.3数值仿真118
6.3不确定多时滞正脉冲切换系统输入−输出有限时间控制120
6.3.1输入−输出有限时间稳定性分析124
6.3.2状态反馈129
6.3.3数值仿真131
6.4本章小结137
第7章总结与展望139
参考文献141