第1章 干扰威胁
1.1 本书介绍
1.2 什么是干扰？
1.2.1 自然干扰
1.2.2 多径
1.2.3 系统间及系统内部干扰
1.2.4 人为干扰：有意和无意干扰
1.3 射频干扰是否存在？
1.4 GNSS数字接收机回顾
1.5 本书组织结构
1.6 参考文献
第2章 干扰源分类及对GNSS接收机的影响分析
2.1 引言
2.2 干扰源的分类
2.2.1 干扰频谱特征
2.2.2 脉冲干扰
2.3 潜在干扰源
2.3.1 带外信号
2.3.2 带内信号
2.3.3 干扰器的分类
2.4 射频干扰对GNSS接收机的影响
2.4.1 对射频前端的影响
2.4.2 对捕获阶段的影响
2.4.3 对跟踪阶段的影响
2.4.4 对载噪比估计的影响
2.5 小结
2.6 参考文献
第3章 欺骗式干扰威胁
3.1 简介：转发式和生成式干扰攻击
3.2 转发式干扰
3.3 欺骗
3.3.1 简单攻击
3.3.2 中等攻击
3.3.3 复杂欺骗式干扰
3.4 混合/组合欺骗技术
3.4.1 中继攻击
3.4.2 可变延迟转发式干扰
3.4.3 安全码估计和重放攻击
3.4.4 基于高增益天线的转发式与生成式欺骗干扰
3.5 结论
3.6 参考文献
第4章 GNSS信号干扰的分析评估
4.1 引言
4.2 干扰存在时C/N₀损失的理论模型
4.3 谱分离系数
4.4 干扰误差包络
4.5 总结
4.6 参考文献
第5章 干扰检测策略
5.1 引言
5.2 通过AGC监测进行干扰检测
5.3 通过时域统计分析进行干扰检测
5.4 通过频谱监测进行干扰检测
5.5 通过后相关统计分析进行干扰检测
5.6 通过载噪比监控进行干扰检测
5.7 通过伪距监控进行干扰检测
5.8 通过PVT解算监控进行干扰检测
5.9 总结
5.10 参考文献
第6章 GNSS干扰的经典数字信号处理对策
6.1 频城技术
6.1.1 频域自适应滤波
6.1.2 陷波滤波
6.1.3 自适应陷波器
6.2 时域技术
6.3 空域技术
6.3.1 空时自适应处理技术
6.3.2 空域滤波的子空间分解
6.4 总结
6.5 参考文献
第7章 基于变换域技术的干扰抑制技术
7.1 简介
7.2 变换域技术
7.3 时频表示
7.4 时间尺度域：小波变换
7.4.1 离散时间小波变换
7.4.2 基于小波包分解的干扰抑制算法
7.4.3 基于WPD的方法：参数调整
7.4.4 计算复杂度
7.5 子空间域：Karhunen-Loeve变换
7.6 案例研究：脉冲干扰场景
7.6.1 适用于脉冲干扰的WPD
7.6.2 KLT应用于脉冲干扰
7.6.3 TD技术与脉冲消隐：性能比较
7.7 变换域技术：可能的操作
7.8 结论
7.9 参考文献
第8章 GNSS抗欺骗式干扰技术
8.1 简介
8.2 GNSS独立接收机反欺骗技术
8.2.1 接收机测量的一致性检查
8.2.2 信号质量监测
8.3 混合定位接收机技术
8.3.1 与惯性系统的集成
8.3.2 与通信系统的集成
8.4 认证技术
8.4.1 导航电文认证
8.4.2 扩频码认证
8.4.3 导航信息加密
8.4.4 扩频码加密
8.5 结论
8.6 参考文献