随着陀螺仪表在现代信息技术领域中的广泛应用，导航装备已发展有数十类型。在宇航领域，固体波动陀螺（CVG）因其固有特性，可为太空中连续工作15~20年的近地和星际探测器提供信息保障，是最具前景的陀螺仪表之一。 与其他技术的发展情形相同，固体波动陀螺技术正处在新技术创新不断涌现、技术飞速发展的时期，很大一部分技术信息分布在专利和大量的期刊中，导致工程技术人员很难在不断增长的大量信息中找准技术方向。 本书总结了作者在固体波动陀螺领域多年的研制经验，介绍了该类型仪表的理论和技术发展现状，旨在为工程研发人员提供实质性的指导与帮助。 固体波动陀螺的制造特点是必须采用一整套的工艺技术，包括石英玻璃的机械加工和化学处理，仪表精密装配和真空处理技术，以及陀螺特性指标的特有检测方法等。同时需要特殊研发固体波动陀螺的电子线路、控制算法及信号处理方法。在探讨这一系列问题时，作者力图向读者提供解决上述问题的明确途径。 全书分为四章。第1章介绍了固体波动陀螺的基础理论，包括仪表误差的数学模型。第2章研究了固体波动陀螺（半球谐振陀螺）的主要部件——半球谐振子的设计与制造方法。第3章讨论了固体波动陀螺的结构、装配及真空处理方法。第4章阐述了固体波动陀螺电子控制线路的设计原则，并探讨了信号处理及陀螺可靠性问题。 衷心感谢向本书提供技术信息、提出宝贵意见和建议的各位专家。