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" 目前,无人机在军事上得到大量应用,不仅要以巡航方式侦察飞行,也 需要在攻击目标时自主形成攻击条件,如攻击处于助推段的弹道导弹,甚至 作为攻击武器直接攻击目标,如反辐射无人机直接攻击雷达目标,这些应用 对无人机的高精度制导控制能力的需求越来越迫切。本书在导弹制导理论 的基础上,首次清晰阐述了无人机制导的理论与方法。不但分析了无人机 动力学和制导律等问题,而且建立了制导与控制系统模型,更针对自主无人 机,发展了广义的无人机制导律( 兼容导弹制导律)。针对包括航路点跟 踪、空中加油和无人机集群控制等在内的几种典型任务,进行了应用研究。 书中在无人机制导理论方面提出的创新性表述,也是其他书中未有的,并可 在新一代高自主无人机系统中得以实现。 本书读者对象为无人机系统、导弹工程、飞行器设计、自动化、导航制导 与控制等专业高年级本科生、研究生、相关领域工程技术人员。"
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