第1章野战火箭装备技术发展

1.1野战火箭发展历程

1.1.1萌芽时期

1.1.2雏形时期（无轨火箭时期 ）

1.1.3发展时期（有轨火箭炮时期）

1.2野战火箭发展动向

1.2.1研制新型远程火箭弹，提高纵深攻击能力

1.2.2研制轻便型轮式火箭炮，提高战略机动能力

1.2.3研制多种战斗部，提高攻击不同目标的能力

1.2.4发展弹箭一体化平台，提高发射多弹种能力

1.2.5改善火箭弹性能，提高精确打击集群装甲目标能力

1.2.6向多军种、多兵种、多用途方向发展

1.3现代野战火箭武器系统组成

1.3.1火箭弹

1.3.2火箭炮

1.3.3指挥车

1.3.4气象车

1.3.5测地车

1.3.6其他

第2章野战火箭武器系统射击精度分析

2.1射击误差分析

2.1.1射击精度的含义及组成

2.1.2射击误差的概念

2.1.3射击误差的概率密度函数

2.1.4射击误差的分组

2.1.5射击误差的合成与变换

2.1.6离散误差

2.1.7圆概率误差

2.2射击准确度分析

2.2.1概述

2.2.2影响射击准确度的因素

2.2.3射击准确度的计算方法

2.3射击密集度分析

2.3.1概述

2.3.2影响射击密集度的因素

2.3.3射击密集度的确定方法

2.4射击密集度与射击准确度的关系

2.4.1射击密集度与准确度是由两类不同性质的误差引起的

2.4.2射击密集度与射击准确度并存

2.4.3射击密集度影响射击准确度的估值

第3章精确决定射击开始诸元

3.1弹道解算模型精确化

3.1.1传统的火箭运动微分方程

3.1.2精确化的火箭弹道解算模型

3.1.3精确解算模型对射击诸元精度的提高

3.2采用精确方法决定射击开始诸元

3.2.1采用精确弹道模型进行计算

3.2.2从气象通报中获取气象诸元的高精度方法

第4章精密进行射击准备

4.1减小耳轴倾斜误差

4.1.1耳轴倾斜对赋予射角的影响

4.1.2耳轴倾斜对赋予方向角的影响

4.1.3耳轴倾斜对赋予射角和方向角的影响计算分析

4.1.4耳轴倾斜对射击精度的影响

4.1.5消除耳轴倾斜误差的措施

4.2减小瞄准镜位移误差

4.2.1瞄准镜位移误差产生的原因

4.2.2瞄准镜位移误差的推导

4.2.3计算分析

4.2.4减小瞄准镜位移误差的措施

4.3精确赋予射向

4.3.1采用精确赋向方法

4.3.2消除瞄准镜单圈误差

4.4精确测量计算“三差”修正量

4.4.1间隔和纵深差引起的炸点偏差

4.4.2大幅员配置时“三差”误差的修正

4.5精确测量与计算地面风修正量

4.5.1风对火箭炮射击精度的影响

4.5.2精确测量与修正地面风

4.5.3提高地面风测量与修正的实时性与精确性

4.6提高弹道条件一致性

第5章精密进行火箭炮技术检查

5.1精密检查与调整定向管

5.1.1定向管的作用及构造

5.1.2排除定向管变形

5.1.3精确检测定向管平行度

5.2精确检查闭锁力一致性

5.2.1闭锁挡弹装置的作用及原理

5.2.2闭锁力的确定

5.2.3闭锁力一致性检查

5.3保证瞄准装置精度

5.3.1瞄准的意义及分类

5.3.2瞄准装置的分类

5.3.3非独立摆动瞄准装置的基本构造

5.3.4瞄准装置的检查与处理

第6章减少尾翼式火箭随机风偏

6.1风对火箭初始弹道角运动的影响

6.1.1坐标系的定义

6.1.2复攻角的定义

6.1.3火箭角运动方程的建立

6.1.4有风时的气动力

6.2随机风对尾翼式火箭弹道特性的影响

6.3减小尾翼式火箭随机风偏

6.3.1气动控制减小火箭随机风偏

6.3.2能量控制减小随机风偏

6.3.3地面风修正量计算公式

第7章减少尾翼式火箭散布

7.1合理选取初速度与转速

7.1.1速度方程

7.1.2转速方程

7.1.3角运动方程的解

7.1.4静稳定尾翼火箭的角运动

7.1.5避免转速闭锁造成的角散布

7.1.6炮口最优转速的选择方法

7.2减小起始扰动产生的角散布

7.2.1静不稳定尾翼火箭的角运动

7.2.2起始扰动对火箭角运动的影响

7.3减小火箭非对称扰动产生的角散布

第8章野战火箭优化发射与低耗弹量试验

8.1野战火箭优化发射技术

8.1.1阵地减小发射装置振动

8.1.2优化射序和发射时间间隔

8.1.3选择合适的发射方式

8.1.4阵地操作时保证起始偏差最小

8.2野战火箭低耗弹量试验

8.2.1低耗弹量试验的发射动力学可行性分析

8.2.2低耗弹量试验的数理统计学可行性分析

8.2.3非满管射击方案优化

8.2.4野战火箭非满管发射仿真

8.2.5履带式野战火箭密集度影响因素分析

8.3野战火箭发射动力学测试技术

8.3.1试验仪器与设备

8.3.2试验方法

8.3.3野战火箭模态参数识别

第9章高空风对远程火箭射击精度的影响分析

9.1高空标准风场模型的建立

9.1.1高空风场的计算

9.1.2高空标准风场模型的建立

9.1.3高空风对远程火箭刚体弹道的影响

9.2高精度真风计算方法

9.2.1地心坐标系

9.2.2站心坐标系

9.2.3地心坐标系与站心坐标系的转换

9.2.4地心坐标系中真风的计算方法

第10章弹体气动弹性变形对射击精度的影响

10.1柔体弹道动力学模型

10.1.1坐标系选取及运动描述

10.1.2动力学方程的建立与简化

10.2弹体气动弹性变形对射弹散布的影响

10.2.1推力偏心引起的变形对角散布的影响

10.2.2动不平衡引起的变形对角散布的影响

10.2.3风引起的变形对角散布的影响

10.2.4起始扰动引起的变形对角散布的影响

10.2.5综合分析

第11章提高远程火箭炮武器系统射击精度分析

11.1提高气象雷达测量精度

11.2提高测地车测量精度

11.3提高技术检测精度

11.4提高远程火箭炮操作精度

11.5提高远程火箭炮弹道解算精度

附录单炮误差修正量算成表

主要符号表

后记

参考文献