第1章绪论1

1.1弹丸毁伤参数三维重构技术概述1

1.1.1弹丸毁伤参数三维重构的定义1

1.1.2弹丸毁伤参数三维重构的意义2

1.2国内外发展现状3

1.2.1弹丸毁伤评估技术的发展现状3

1.2.2数字图像采集与处理技术的发展现状5

1.2.3三维重构技术的发展现状7

1.3弹丸毁伤参数三维重构的关键技术及本书的重点内容9

1.3.1数字图像获取与处理技术9

1.3.2基于数字毁伤图像的三维重构技术10

1.3.3枪弹毁伤参数三维重构技术11

1.3.4榴弹毁伤参数三维重构技术11

1.3.5弹丸毁伤参数三维重构系统的研制12

第2章基于数字毁伤图像的三维重构技术13

2.1基于数字毁伤图像的三维重构预处理技术13

2.1.1数字图像的基本概念13

2.1.2数字图像的增强15

2.1.3数字图像的分割26

2.2基于数字图像的三维重构基本概念与原理29

2.2.1基于数字图像的三维重构基本概念29

2.2.2数字摄像系统的基本成像模型30

2.2.3基于数字图像的三维重构原理34

2.3基于GDI+的毁伤轮廓线提取方法39

2.3.1GDI+技术39

2.3.2基于曲线割线斜率的单调性去除伪轮廓线法40

2.3.3基于最小二乘法的多项式轮廓线拟合法43

2.3.4基于贝济曲线的切线斜率差去尖角法67

2.4基于OpenGL的毁伤图像三维重构技术70

2.4.1OpenGL技术70

2.4.2基于椭圆剖面空间图像三维重构模型71

2.4.3基于平行剖面轮廓线法的空间图像三维重构72

第3章 枪弹毁伤参数三维重构技术76

3.1枪弹基本构造及作用原理76

3.2非生物枪弹毁伤模型79

3.3枪弹毁伤模型及毁伤机理80

3.4枪弹毁伤图像成像过程及其三维重构方案83

3.4.1枪弹毁伤图像成像过程83

3.4.2枪弹毁伤图像三维重构方案84

3.5枪弹毁伤参数计算85

3.5.1标定块计算85

3.5.2空腔体积计算87

3.5.3窄伤道长度计算89

3.5.4弹丸动能传递量计算90

第4章榴弹毁伤参数三维重构技术98

4.1榴弹构造及作用原理98

4.1.1榴弹构造98

4.1.2榴弹作用原理及毁伤效应101

4.2榴弹毁伤参数理论计算104

4.2.1破片数与破片的质量分析104

4.2.2破片初速计算106

4.2.3破片的空间分布规律110

4.3榴弹毁伤数值仿真分析115

4.3.1仿真模型建立115

4.3.2仿真结果分析116

4.4榴弹毁伤图像的三维重构120

4.4.1榴弹毁伤图像三维重构方案121

4.4.2典型破片轮廓特征提取124

4.4.3破片三维重构及特征参数计算129

第5章弹丸毁伤参数三维重构系统的研制137

5.1系统需求分析与总体设计137

5.1.1功能需求分析137

5.1.2系统总体设计139

5.1.3硬件平台组成142

5.1.4软件开发思想及开发平台143

5.2系统主要功能的实现144

5.2.1图像获取功能144

5.2.2项目管理功能144

5.2.3图像预处理功能145

5.2.4轮廓线提取功能155

5.2.5三维重构功能158

5.2.6弹丸毁伤参数计算功能162

5.3系统组件及人机界面设计164

5.3.1软件系统组件设计164

5.3.2人机接口界面设计165

5.4毁伤参数重构试验167

5.4.1试验的目的和流程167

5.4.2图像采集获取168

5.4.3三维重构项目建立168

5.4.4图像预处理169

5.4.5图像轮廓线提取171

5.4.6毁伤三维重构171

5.4.7毁伤参数计算172

参考文献175