本书融合了大学本科期间所学机械原理、电工学、液压传动和机械工程控制基础等机电一体化专业知识，运用SolidWorks、 AMESim与MATLAB/Simulink的接口和数据共享，全面、系统地介绍了基于MATLAB/Simulink机电一体化的数学建模与物理建模仿真的应用成果。全书共分8章，内容包括绪论、MATLAB基础知识、MATLAB/Simulink与数学建模、MATLAB/Simulink应用实例、机械平面结构物理建模与仿真、电路系统建模与仿真、液压技术物理建模与仿真、机电一体化应用实例。其中，第5、6章分别介绍了机械与电路系统子模块组、范例及其模块定义语言；第7章介绍了液压传动与控制典型回路的物理建模实例，AMESim与MATLAB间共享仿真结果数据；第8章是作者多年在MATLAB/Simulink领域的科研实践介绍。本书可作为高等院校机械工程专业的研究生或高年级本科生学习机电一体化系统建模仿真用书，也可作为机电领域工程技术人员、科研人员和机电一体化系统建模仿真爱好者的参考书。