您现在的位置: 首页新时代图书分类工业技术 > 基于多视图几何的惯性:立体视觉组合导航方法研究
图书展示
  • 书名 基于多视图几何的惯性:立体视觉组合导航方法研究
  • 书号 978-7-118-12037-0
  • 作者 孔祥龙
  • 出版时间 2020年5月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 平装
  • 出版基金
  • 页数 95
  • 字数 125
  • 中图分类 TP242.6
  • 丛书名 优秀博士学位论文丛书
  • 定价

本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题,开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究;研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法;根据室内、室外环境特点,分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法;同时,研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。 本书对从事惯性/视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值,也可作为高等学校惯性自主导航相关专业的研究生教材。

下载附件

留言列表

目前没有相应的留言信息。

 
标题:
 
评论内容:
* 已输入字符:0
小于等于500字符
评论人:
 
小于等于20个字符(包括A-Z、a-z、0-9、汉字、不含特殊字符)
联系方式:
 
小于等于32个字符(包含0-9、-、(、)、顿号)
验证码:
   
相关图书推荐
无此相关商品!

售书电话(010)88540777   传 真(010)88540776  总编室(010)88540559  E-mail to:gfgycbs@ndip.cn

地址:北京市海淀区紫竹院南路23号  京ICP备06025804号 国防工业出版社版权所有  网站建设:中企动力  北京