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  • 书名 无陀螺惯性导航技术
  • 书号 978-7-118-11423-2
  • 作者 周红进,许江宁,覃方君
  • 出版时间 2017年12月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 精装
  • 出版基金 装备科技译著出版基金
  • 页数 134
  • 字数 181
  • 中图分类 TN96
  • 丛书名
  • 定价

本专著主要介绍作者在海军工程大学和海军大连舰艇学院长期从事无陀螺惯性导航技术研究的成果。全书主要介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术,包括配置加速度计精确解算载体角速度的原则和方法、基于台体旋转的自主式初始对准和借助外部信息辅助初始对准技术、基于四元数设计载体姿态解算算法技术、加速度计噪声特性分析和降噪技术、加速度计安装误差校准的“一步法”技术以及与GPS进行组合导航技术;与此同时,也介绍了作者研制的无陀螺惯性测量试验装置以及在该装置上开展的技术验证过程和结果。本书的内容侧重于工程与实用性。对于从事研究、开发和应用无陀螺惯性导航系统的工程技术人员和高校师生具有参考价值。

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