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  • 书名 中小型智能弹药舵机系统设计与应用技术
  • 书号 978-7-118-10851-4
  • 作者 邓宏彬等
  • 出版时间 2016年04月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 平装
  • 出版基金
  • 页数 337
  • 字数 446
  • 中图分类 TJ43
  • 丛书名 现代引信技术丛书
  • 定价

本书以中小型智能弹药或弹道修正引信中使用的舵机系统为基础,以电动舵机 的系统总体设计、结构设计、控制器设计、算法设计等为主要内容。在总体设计方 面,介绍舵机系统的设计思想、设计原则、总体布局设计方法、结构设计方法、可 靠性及安全性设计方法等;在结构设计方面,介绍机械设计的基本思路、机构的工 作原理、常用电动机的基本原理与选型、电气系统走线及布局、火工品的使用等; 在控制器设计方面,介绍闭环控制系统的总体设计、电源管理、常用传感器的基本 原理与选型、典型驱动电路设计、典型控制接口电路的设计、弹载数据记录使用方 法等;在算法设计方面,介绍经典比例-积分-微分(PID)算法、自适应PID控制 算法、模糊自适应PID控制算法、神经网络控制算法、滑模控制算法等。 中小型智能弹药电动舵机系统设计与应用技术涉及机械工程、电气工程、计 算机应用技术、传感技术等多个学科,本书既可供灵巧弹药、近炸引信、引信对 抗等领域的工程技术人员参考,也可作为高等学校探测制导与控制技术、机电系 统工程、引信技术、武器系统工程等专业本科生和研究生的教学参考书。

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