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  • 书名 流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用
  • 书号 978-7-118-09889-1
  • 作者 朱志宇
  • 出版时间 2015年05月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 平装
  • 出版基金
  • 页数 192
  • 字数 241
  • 中图分类 TP302.7
  • 丛书名  
  • 定价

本书研究流形上的粒子滤波算法将粒子滤波视频跟踪系统的状态模型建立在流形上在低维流形上实现状态采样充分利用了状态空间的内蕴几何特性为解决粒子退化问题提高跟踪算法的效率、实时性和鲁棒性提供一种新的思路? 探讨了基于自适应黎曼流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪方法在黎曼流形上进行在线学习和更新目标外形采用加权欧几里得黎曼平均值估计表面协方差矩阵? 研究了一种基于几何能量的流形聚类粒子滤波算法利用流形上数据空间位置信息的几何曲率来表示几何能量通过最小化能量得到流形的边界点从而得到划分聚类的目的?采用射影变换表示目标图像区域的几何形变将视频跟踪系统的状态模型建立在低维流形(李群)上沿流形测地线进行状态采样应用流形上的最优化算法在流形上计算样本内蕴均值实现状态估计?构建了基于李群指数映射的李群正态分布并将李群正态分布表示为最优重要性函数进行粒子采样? 本书可供高等院校电子信息、自动化、计算机应用、应用数学等有关专业的高年级本科生和研究生以及从事控制科学与工程、信号与信息处理领域的工程技术人员和研究人员参考阅读?

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