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  • 书名 通信时延下的多智能体协同控制方法
  • 书号 978-7-118-12098-1
  • 作者 胡海韵
  • 出版时间 2020年5月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 平装
  • 出版基金
  • 页数 100
  • 字数 118
  • 中图分类 U491.39
  • 丛书名 优秀博士学位论文丛书
  • 定价

蜂拥控制和一致性控制是多智能体协同控制中具有重要意义的两类问题。本书首先深入探讨了非完整约束车辆模型在通信时延下的蜂拥控制问题,基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法,并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性。然后,进一步探讨了仿射非线性系统在通信时延下的一致性控制问题,分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法,并给出了方法有效性的数学证明。

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