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  • 书名 无人机手册. 第1卷
  • 书号 978-7-118-11914-5
  • 作者 (美) 基蒙·P·瓦
  • 出版时间 2020年3月
  • 译者 樊邦奎
  • 版次 1版2次
  • 开本 16
  • 装帧 平装
  • 出版基金
  • 页数 500
  • 字数 564
  • 中图分类 V279-62
  • 丛书名 微处理器与智能系统工程国际丛书
  • 定价

2013年12月30日,美国联邦航空局(FAA)宣布,在全美筛选出6家无人机系统(UAS) 研究和试验地点运营商,这几家运营商的任务是研究与无人驾驶飞机有关的所有问题和技术 挑战。美国政府历时10个月严格甄选后宣布这个结果,涉及24个州的25名候选者。所选 择的地点分布在阿拉斯加大学、内华达州、纽约格里菲斯国际机场、北达科他州商务厅、得 克萨斯农工大学科珀斯克里斯蒂分校和弗吉尼亚理工学院暨州立大学。这6个测试地点 可以运营到2017年2月13日,国会预计届时会进一步延长其运营期限。此外,美国联邦航 空局致力于将无人机安全、高效地融入国家空域系统(NAS)中,从而使这一新兴技术最 大限度地安全有效地发挥全部潜力。 同时,联合国(UN)有一个专门机构——国际民用航空组织(ICAO),该组织长期以 来一直致力于“在全世界安全有序地发展国际民用航空业”,该组织还提出了系列涉及安全 、 效率,以及航空环境保护等航空安全的标准和法规。 不管怎样,12月30日,美国联邦航空局姗姗来迟的声明,在全球范围内将无人机推进新 时代,因为它开启了民用UAS可以广泛应用在民用和公共应用领域的大门,并且概述了 将无人系统整合到国家空域系统中所需提前采取的想法和行动。无论无人驾驶飞机是称为无 人机(UAV)或遥控驾驶飞行器(RPA),还是无人机系统或遥控飞机系统(RS),它们 都会很快产生“多米诺骨牌”效应:研究和开发加快;资金投入加大;新的就业机会被不断 创造;为提高无人驾驶飞机的安全性提供可证明的创新技术与尖端技术;协助制定无人驾驶 飞机的功能和操作标准;加强国家和国际有关各方之间的合作与协调;拉近学术界、政府、 产业界和私营部门的距离;提供给相关各方讨论如何解决伦理、法律和隐私等问题的机会。 从这些方面看,《无人机手册》(本项目启动时首选的名称)为有兴趣的读者提供了一 个 不一样的视角,因为其主要目的是为学术和研究团体、行业、厂商、用户、从业人员、联邦 政府、联邦和州政府机构和私营部门,以及正在或即将在广泛的应用中使用UAS的所有组 织提供全面的参考文本。本手册涵盖了从设计到后勤与伦理等无人机各个方面,以及 可满足上述各部门需要的专业知识的材料。本书致力于为年轻的研究者、未来的发明家和企 业家提供当前发展状况的总述,并对一些可能引发创新研究的新概念进行了说明。 本手册是一部与众不同、包罗万象的专著,介绍了人们了解无人机/无人机系统所需的 各种知识,包括构想、操作、技术、商业活动、用户、原始设备制造商、参考资料来源、会 议、出版物和专业协会等。本书是一部百科全书,是无人机领域个人图书馆中不可缺少的 。这是来自世界各地学术界、产业界的顶级专家与政府人员的第一次相互合作,对无人 机系统当前的发展现状以及未来的发展方向提供了独特的视角。该手册不仅适用于寻找具体 技术信息或商业信息的专家及从业人员,也适用于偏重于技术的科学家和工程师,还适用于 希望了解更多有关无人机和无人机系统相关技术现状的入门者。 该手册分为22个部分:绪论;无人机设计原则;无人机基本原理;无人机传感器和传感策略 ; 无人机推进系统;无人机控制;无人机通信专题;无人机体系架构;无人机健康管理专题; 无人 机系统建模、仿真、估计与辨识;微型无人机和仿生无人机;无人机任务和路径规划;无人 机自 主性;无人机感知、探测与规避;无人机组网和无人机集群;无人机融入国家空域;无人机 人 机接口与决策支持系统;人机工程与训练;无人机后勤保障;无人机应用;社会与伦理问 题; 后记。本书强调了这个快速发展领域中的经济因素与未来展望。每一部分中都有原始材料或 对 已出版著作的修订版说明,本手册的作者都是国际知名专家,他们均是各自领域的权威人士 。 在这里重点说明一下,读者不必对描述无人机的不同名称而产生困惑,因为各个名称 在手册中相应的章节是比较容易理解的。例如,UAV和UAS这两个术语有不同的定义,UAV 变为UAS时一般会先说明缘由:UAV指的是无人机上没有人类飞行员或乘客的飞行机 器。因此,“无人”意味着机上完全没有人员操纵或驾驶。无人机的控制功能既可以机载, 也可以非机载(远程控制)。UAS这一术语由美国国防部提出,而后由美国联邦航空局和欧 洲航空安全局广泛使用。这个术语用来表示UAS是一个飞行器系统,包含了飞机的适航性 、 地面控制站、数据链和发射/回收系统等。RPA和RPAS之间也存在同样的区别。还有其他 名称,如越南战争中使用的遥控驾驶飞机,美国军方称为遥控驾驶飞行器,同时表示 飞机和操控飞行人员。而英国和国际民航组织称之为RPAS,表示飞机飞行时有人类控制的 存在。国际民航组织推荐RPAS定义为:“一套设备组合,含远程遥控飞行器、远程控制站 和所需的指挥与控制链路,以及飞行期间任何时候可能需要的其他系统要素。” 尽管术语可能有不同的理解,但有一点是肯定的:无人机正在快速向前发展。新的模型 、 用户、相关技术和事件每天都在受到公众的关注。即便是像本手册这样的大部头专著,也不 足 以捕捉这一新兴领域的所有发展方向。由于技术的不断前进,本手册存在遗漏是必然的,今 后 需要修订。编者希望通过与施普林格出版社合作,后续版本将提供一些最新的信息 。 随着该领域持续迅速扩展,不久的将来很有可能推出行业“标准”。 我们也意识到本手册并不完善。技术日新月异的发展,每天都有新的信息浮出水面。不 管怎样,我们不希望这个项目再拖下去,因此现在就出版了这部手册。 我们衷心感谢本手册的编委和为本手册撰稿的所有作者。我们感谢由Nathalie Jacobs 女士领 导的施普林格小组,他们有耐心、理解力强、合作性强、易于共事。

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