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  • 书名 高超声速飞行器模糊控制技术
  • 书号 978-7-118-11632-8
  • 作者 曹立佳等
  • 出版时间 2018年09月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 精装
  • 出版基金 国防科技图书出版基金
  • 页数 160
  • 字数 145
  • 中图分类 V47
  • 丛书名
  • 定价

模糊自适应控制技术具有不依赖于系统模型、鲁棒性强等优点,是解决非线性不确定性系统的有效工具。本书在理论层面,对作者近年来在高超声速飞行器纵向鲁棒多约束控制方法上的研究成果进行较为系统的总结。全书共6章,第1章阐述了国内外高超声速飞行器研究现状以及近年来线性、非线性和模糊等智能控制方法在高超声速飞行器控制器设计上的应用研究情况; 第2章建立了完整的高超声速飞行器六自由度模型,并对飞行器纵向模型的动态特性进行了分析,为控制器设计打下良好基础;第3章针对具有不确定参数和外界未知干扰的速度和高度分系统,设计了一种基于分层模糊系统的高超声速飞行器自适应H∞控制器;第4章针对系统执行器输入受限的实际情况,提出了一种输入受限的高超声速飞行器自适应模糊反步控制方法;第5章针对控制精度要求较高的攻角分系统,提出了基于约束Lyapunov函数和基于可规定性能的跟踪误差受限的自适应模糊反步控制器;第6章针对舵控制器具有幅值和速率约束的实际工程问题,提出了一种带有指令滤波器的自适应模糊反步控制方法。本书可作为控制理论与应用、飞行器导航、制导与控制等专业研究生和高年级本科生的教材或参考书,亦可供相关领域工程技术人员参考。

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