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  • 书名 船用惯性导航
  • 书号 978-7-118-11677-9
  • 作者 覃方君等
  • 出版时间 2018年08月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 平装
  • 出版基金
  • 页数 381
  • 字数 565
  • 中图分类 V249.32
  • 丛书名
  • 定价

“惯性导航原理”是导航领域的一门重要专业基础课程,本书涉及惯性导航基础知识、惯性元件基本原理、陀螺稳定平台工作机理、惯性导航系统机械编排、误差特性分析以及阻尼方法、初始对准与综合校正等关键技术内容。考虑到船用惯导应用实际,本书中增加了变阻尼技术、两点校、三点校等内容;考虑到近年来惯性导航技术的进展,本书中增加了光学陀螺、捷联式惯导、旋转调制式惯导、惯性系初始对准、利用卡尔曼滤波进行初始对准和综合校正等内容。为了方便阅读在附录部分给出了卡尔曼滤波基本原理、惯性导航快速入门问答等内容。 本书内容上循序渐进,由浅入深,物理概念清晰,可作为工科院校导航工程专业的本科生和研究生的教材,也可供涉及惯性导航方面工作的工程技术人员参考。

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