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  • 书名 水下多AUV协同定位方法
  • 书号 978-7-118-11695-3
  • 作者 徐博
  • 出版时间 2019年6月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 精装
  • 出版基金 国防科技图书出版基金
  • 页数 225
  • 字数 276
  • 中图分类 U674.941
  • 丛书名
  • 定价

多 AUV 协同定位技术是近年来自主水下航行器应用领域的一种主流趋势和 发展方向。 国内对协同定位的研究处于初始阶段,目前甚少有专著对其进行系统 论述。 本书结合作者的科研成果,详细地介绍了多 AUV 协同定位的运动学建模、 编队构型设计和协同定位信息融合算法。 重点论述了基于声学网络的主从式多 AUV 协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真试验验证,提 出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多 AUV 协同定位解决方案,提高了系统的定位精度和鲁棒性。 该技术紧密结合自主 水下航行器的工程应用,充分反映了国内外该学科领域的最新研究成果,代表了多 自主水下航行器编队建模、协同定位领域发展中重要的技术突破,对多自主水下航 行器编队协同定位技术的发展和推广具有重要的意义。 本书内容新颖,特色鲜明,论述严谨,重点突出,在理论研究的基础上兼顾实际 应用中存在的问题,同时具备理论参考和工程应用价值。 本书可为从事水中兵器 和水下航行器研制工作的技术人员提供学习参考。

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