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  • 书名 海洋无人航行器智能自主控制
  • 书号 978-7-118-11655-7
  • 作者 (英) 卡洛斯·C因
  • 出版时间 2018年12月
  • 译者 张勋, 徐博
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 精装
  • 出版基金 装备科技译著出版基金
  • 页数 188
  • 字数 208
  • 中图分类 U674.941
  • 丛书名
  • 定价

先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升,可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有操作技能的限制,在性价比方面已经不再具有优势。另外,水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低,有着巨大潜力。本书提出了一种智能控制体系结构(ICA),使得多个自主航行器能够协同工作,开展水下多平台交互式任务。ICA在本质上是通用的,因此适用于水面和水下航行器协同工作的研究,不同的自主航行器有潜在的互补能力,它们在执行复杂的任务时能够自动地协同工作。面向服务计算的灵活性和agent技术为ICA的实现奠定了基础。实体数据库能够获取操作者的技能、平台能力以及环境变化,捕获的信息作为知识存储,从而根据当前的状况对规划任务进行推理。ICA通过了仿真验证以及水下机器人编队的试验验证。本书还给出了ICA的详细结构、评价方案,不同作战任务下的仿真、试验结果,以及未来的研究方向。

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