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  • 书名 水下组合导航系统
  • 书号 978-7-118-10546-9
  • 作者 王国臣,齐昭,张卓编
  • 出版时间 2016年04月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 平装
  • 出版基金
  • 页数 268
  • 字数 328
  • 中图分类 TN967.2
  • 丛书名
  • 定价

水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点,大大提高导航系统的精度与可靠性,已成为实现精确定位导航的有效手段,它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分10章:第1章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状;第2~4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术;第5~10章是本书的重点内容,其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术,为后续奠定基础;第6~9章分别介绍了惯性/速度匹配组合导航、惯性/地形匹配组合导航、惯性/地磁匹配组合导航、惯性/重力匹配组合导航;第10章介绍了静电陀螺监控技术。本书既可作为导航专业本科生和硕士研究生的课程教材,也可作为工程技术人员在水下导航系统科研中的参考书。

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