您现在的位置: 首页图书展示工业技术 > 多移动机器人协同原理与技术
图书展示
  • 书名 多移动机器人协同原理与技术
  • 书号 978-7-118-06854-2
  • 作者 蔡自兴
  • 出版时间 2011年01月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 平装
  • 出版基金
  • 页数 295
  • 字数 321
  • 中图分类 TP242
  • 丛书名
  • 定价

本专著以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容,涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。本专著着重介绍多移动机器人研究在体系结构、可重构通信、协同任务分配和路径规划、相关机器学习、环境认知、多目标跟踪等方面的理论和方法上取得的一些进展,对于提高多移动机器人系统的协同工作的技术水平, 促进相关技术的发展,具有重要的科学意义。本专著是在总结国家基础研究项目研究成果的基础上写成的,是作者进行创新研究成果的结晶,其

下载附件

留言列表

目前没有相应的留言信息。

 
标题:
*  
评论内容:
*  
评论人:
*  
联系方式:
*  
验证码:
*  
   
相关图书推荐
无此相关商品!

售书电话(010)88540777   传 真(010)88540776  总编室(010)88540559  E-mail to:gfgycbs@ndip.cn

地址:北京市海淀区紫竹院南路23号  京ICP备06025804号 国防工业出版社版权所有  网站建设:中企动力  北京